Mùa đông năm Hoằng Cảnh thứ mười lăm, Thanh Minh chia quân làm ba đường, toàn diện tiến đánh Cam Châu. Những quan thành tại phía nam Cam Châu vốn được gia cố tu sửa, nay đều bị hạ chỉ trong một trận chiến.

Ngay sau đó, đại quân Thanh Minh từ từ tiến bước, nhưng mấy chi quân đoàn tiên phong lại như luồng gió lốc, đánh thẳng đến đạo phòng tuyến thứ hai, bao vây toàn bộ ba quận Cam Nam của Lữ gia vào trong, đồng thời chặn đứng đường lui của hai mươi vạn quân đoàn tinh nhuệ phương Nam.

Sau đó, Vệ Anh từ bỏ hiểm địa, cũng không đợi quân bạn đến hội quân bao vây, đích thân dẫn toàn quân đột kích. Y lấy ba vạn đối đầu với hai mươi vạn, dẫn theo ba trăm Đạo Cơ làm tiên phong, đánh thẳng vào trung quân quân địch, lại dùng tu vi Pháp Tướng sơ kỳ trảm sát chủ tướng Lữ gia vốn có tu vi hậu kỳ.

Quân đoàn phương Nam theo đó tan rã, đại bộ phận đầu hàng, một số ít chạy trốn vào rừng sâu núi thẳm.

Trận này bắt sống mười lăm vạn quân địch, Vệ Anh lập được thủ công.